旋转定位矫正机构及电池生产线

专利摘要:
一种旋转定位矫正机构及电池生产线，包括支撑座、转盘及矫正组件，转盘转动设置于支撑座上，矫正组件包括升降驱动件、横板及夹持件，升降驱动件设置于支撑座上，横板的两端分别与升降驱动件及夹持件连接，升降驱动件用于带动夹持件靠近或者远离转盘，夹持件靠近转盘时，夹持件用于推压放置于转盘的电池，如此，通过设置的夹持件能够对电池进行位置调整，设置的转盘能够承载电池并对其良品和不良品进行分料，而夹持件和转盘分离式结构，使得转盘上的各电池能够共用一个夹持件进行位置调整，从而能够使得结构更加紧凑。
公开号:CN214336756U
申请号:CN202022893092.4U
申请日:2020-12-03
公开日:2021-10-01
发明作者:张涛；黄晓宇；李养德；殷火初；范奕城；李斌；刘金成
申请人:Huizhou Jinyuan Precision Automation Equipment Co Ltd；
IPC主号:H01M10-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种旋转定位矫正机构及电池生产线。
[n0002] 电池是指能够把化学能转化为电能的装置，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。电池根据实际需求可以设计为方形、圆柱形等形状。
[n0003] 随着自动化技术的发展，自动生产方形电池的设备得到极大的发展，由于方形电池的外形具有棱角，为了确保方形电池在生产过程中可以准确落入到固定治具中，往往需要对方形电池进行位置调整，从而确保方形电池能够被固定或者被机械手等移送机构准确抓取。
[n0004] 而目前对方形电池进行位置调整的装置中，有多个放置方形电池的工位时，便相对应地需要多个调整机构，从而导致目前的位置调整装置结构过于复杂，进一步地，目前使用的位置调整装置缺乏对方形电池进行分料的作用，亦即，目前的位置调整装置只能够对方形电池进行矫正位置，因此功能过于单一，并不能对方形电池进行分料，因此，并不利于机械手进行取放料。
[n0005] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种旋转定位矫正机构，能够对电池进行位置调整的同时，使得结构更加紧凑，还能够对电池进行良品与不良品分料。
[n0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[n0007] 一种旋转定位矫正机构，包括：
[n0008] 支撑座；
[n0009] 转盘，所述转盘转动设置于所述支撑座上；及
[n0010] 矫正组件，所述矫正组件包括升降驱动件、横板及夹持件，所述升降驱动件设置于所述支撑座上，所述横板的两端分别与所述升降驱动件及所述夹持件连接，所述升降驱动件用于带动所述夹持件靠近或者远离所述转盘，所述夹持件靠近所述转盘时，所述夹持件用于推压放置于所述转盘的电池。
[n0011] 在其中一个实施例中，所述夹持件包括推顶气缸、推顶块、夹持气缸及两个夹持块，所述推顶气缸及所述夹持气缸分别设置于所述横板上，两个所述夹持块分别设置于所述夹持气缸的输出轴上，所述夹持气缸用于带动两个所述夹持块相互靠近或者远离，所述推顶块设置于所述推顶气缸的输出轴上，且所述推顶块位于两个所述夹持块之间。
[n0012] 在其中一个实施例中，所述夹持件还包括两个垫块，两个所述垫块一一对应设置于两个所述夹持块上。
[n0013] 在其中一个实施例中，所述转盘上设置有吸附头，所述吸附头用于吸附电池。
[n0014] 在其中一个实施例中，所述旋转定位矫正机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述支撑座上，所述转盘设置于所述旋转气缸的输出轴上，所述旋转气缸用于带动所述转盘转动。
[n0015] 在其中一个实施例中，所述转盘每次转动180°。
[n0016] 在其中一个实施例中，所述支撑座上设置有支撑块，所述升降驱动件设置于所述支撑块上。
[n0017] 在其中一个实施例中，所述升降驱动件为气缸。
[n0018] 在其中一个实施例中，所述矫正组件设置有两个，两个所述矫正组件分别位于所述转盘的两侧。
[n0019] 一种电池生产线，包括上述中任意一项所述的旋转定位矫正机构。
[n0020] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[n0021] 本实用新型的旋转定位矫正机构，包括支撑座、转盘及矫正组件，转盘转动设置于支撑座上，矫正组件包括升降驱动件、横板及夹持件，升降驱动件设置于支撑座上，横板的两端分别与升降驱动件及夹持件连接，升降驱动件用于带动夹持件靠近或者远离转盘，夹持件靠近转盘时，夹持件用于推压放置于转盘的电池，如此，通过设置的夹持件能够对电池进行位置调整，设置的转盘能够承载电池并对其良品和不良品进行分料，而夹持件和转盘分离式结构，使得转盘上的各电池能够共用一个夹持件进行位置调整，从而能够使得结构更加紧凑。
[n0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[n0023] 图1为本实用新型的一实施方式的旋转定位矫正机构的结构示意图；
[n0024] 图2为图1所示的旋转定位矫正机构的A局部结构示意图。
[n0025] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[n0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[n0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[n0028] 需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
[n0029] 请参阅图1，一种旋转定位矫正机构7000，包括支撑座7100、转盘7200及矫正组件7300，转盘7200转动设置于支撑座7100上，方形电池放置在转盘7200上后，便能够由转盘7200带动方形电池进行转动，矫正组件7300安装在支撑座7100上，矫正组件7300用于对放置在转盘7200上的方形电池进行位置调整。
[n0030] 请再次参阅图1，矫正组件7300包括升降驱动件7310、横板7320及夹持件7330，升降驱动件7310设置于支撑座7100上，横板7320的两端分别与升降驱动件7310及夹持件7330连接，升降驱动件7310用于带动夹持件7330靠近或者远离转盘7200，夹持件7330靠近转盘7200时，夹持件7330用于推压放置于转盘7200的电池。
[n0031] 需要说明的是，升降驱动件7310安装在支撑座7100上，且相邻转盘7200设置，一实施方式中，升降驱动件7310为气缸，进一步地，横板7320的一端安装在升降驱动件7310的输出轴上，如此，升降驱动件7310便能够带动横板7320作升降运动，需要注意的是，横板7320作横向安装，以使得横板7320的另一端悬空在转盘7200的上方，进一步地，夹持件7330安装在横板7320远离升降驱动件7310的那一端上，因此，当升降驱动件7310带动横板7320升降运动时，实际上是带动夹持件7330作升降运动，从而使得夹持件7330能够远离或者靠近转盘7200，进一步地，当夹持件7330下降而靠近转盘7200时，夹持件7330便能够推顶放置在转盘7200上的方形电池以实现对方形电池进行位置调整，一实施方式中，夹持件7330可以是气爪，利用气爪对方形电池进行推顶，从而能够对方形电池调整位置。
[n0032] 需要说明的是，转盘7200是用于承载方形电池的载料台，由于转盘7200能够进行转动，因此，如果方形电池是良品时，经矫正组件7300进行位置调整后，转盘7200不需要转动，然后利用后续的良品机械手抓取下料，当方形电池是不良品时，经矫正组件7300进行位置调整后，转盘7200转动180°，此时，方形电池就会被旋转至背侧，然后由不良品机械手抓取下料，因此，利用转盘7200与矫正组件7300相配合作用，在能够对方形电池进行位置调整，以使得机械手可以准确抓取到方形电池的同时，还能够对方形电池进行分料，从而使得不良品方形电池和良品方形电池能够在不同的位置进行下料，如此，能够防止良品方形电池和不良品方形电池下料时出现混料；需要注意的是，由于对方形电池进行位置调整的矫正组件7300与用于承载方形电池的转盘7200之间是分离安装的，亦即，通过升降驱动件7310控制夹持件7330升降运动以靠近或者远离转盘7200，能够减少转盘7200的压力，能够使得转盘7200转动得更加平稳，而且只需要设置一个矫正组件7300便能够对转盘7200上的多个方形电池进行位置调整，而不需要针对转盘7200上的多个方形电池一一安装矫正组件7300，因此，能够有效降低转盘7200上的部件安装数量，从而能够使得结构更加紧凑。
[n0033] 请参阅图1及图2，一实施方式中，夹持件7330包括推顶气缸7331、推顶块7332、夹持气缸7333及两个夹持块7334，推顶气缸7331及夹持气缸7333分别设置于横板7320上，两个夹持块7334分别设置于夹持气缸7333的输出轴上，夹持气缸7333用于带动两个夹持块7334相互靠近或者远离，推顶块7332设置于推顶气缸7331的输出轴上，且推顶块7332位于两个夹持块7334之间。
[n0034] 需要说明的是，推顶气缸7331及夹持气缸7333均安装在横板7320上，且推顶气缸7331与夹持气缸7333均位于转盘7200的上方，然后在夹持气缸7333的输出轴上安装有两个夹持块7334，如此，夹持气缸7333便能够带动两个夹持块7334相互靠近或者远离，而推顶块7332安装在推顶气缸7331的输出轴上，由于两个夹持块7334之间存在夹持间隙，推顶气缸7331则能够带动推顶块7332沿着该夹持间隙进行往复运动，下面，对其工作原理进行说明，当方形电池放置在转盘7200上时，此时升降驱动件7310带动横板7320下降，亦即带动夹持件7330下降以靠近转盘7200，需要注意的是，横板7320下降之前，夹持气缸7333会带动两个夹持块7334相互远离，当横板7320下降至最低位后，此时，转盘7200上的方形电池就会位于两个夹持块7334之间，此时，夹持气缸7333会带动两个夹持块7334相互靠近，如此，两个夹持块7334便会分别夹持方形电池的两侧，从而能够对方形电池进行一次调整，进一步地，推顶气缸7331带动推顶块7332运动以推顶方形电池的第三个侧面，如此，通过对方形电池的三个侧面进行推顶，便能够对其实现位置调整，当位置调整完毕后，升降驱动件7310带动横板7320上升，从而使得各部件复位，此时，如果该方形电池是良品，则转盘7200不转动，而由机械手准确抓取方形电池实现下料，如果方形电池是不良品，转盘7200转动180°，从而使得不良品方形电池被旋转至背侧，从而使得不良品机械手能够从背侧准确抓取下料。
[n0035] 请再次参阅图2，一实施方式中，夹持件7330还包括两个垫块7335，两个垫块7335一一对应设置于两个夹持块7334上。需要说明的是，两个垫块7335一一对应安装在两个夹持块7334上，且两个垫块7335相向设置，因此，当两个夹持块7334相互靠近以夹紧方形电池时，两个垫块7335就会与方形电池相接触，如此，能够防止夹持块7334夹坏方形电池，一实施方式中，垫块7335为硅胶垫，由于硅胶垫具备有一定的弹性能力，因此能够有效防止方形电池被夹坏。
[n0036] 请再次参阅图1，一实施方式中，转盘7200上设置有吸附头7210，吸附头7210用于吸附电池。需要说明的是，转盘7200用于承载方形电池，为了确保方形电池能够稳定地固定在转盘7200上，通过在转盘7200上安装吸附头7210，然年让吸附头7210与外界的真空发生器连接，使得吸附头7210内产生负压，当方形电池放置在吸附头7210上时，方形电池就会被吸附固定，使得方形电池牢固地固定在转盘7200上。
[n0037] 请再次参阅图1，一实施方式中，旋转定位矫正机构7000还包括旋转气缸7400，旋转气缸7400设置于支撑座7100上，转盘7200设置于旋转气缸7400的输出轴上，旋转气缸7400用于带动转盘7200转动。需要说明的是，把转盘7200安装在旋转气缸7400的输出轴上，从而使得旋转气缸7400能够带动转盘7200转动。
[n0038] 一实施方式中，转盘7200每次转动180°，如此，当转盘7200上放置的是不良品方形电池时，由于转盘7200每次转动180°，就能够使得不良品方形电池刚好旋转至背侧，需要注意的是，转盘7200上靠近夹持件7330的那一侧为正侧，转盘7200上远离正侧的那一侧为背侧。
[n0039] 请再次参阅图1，一实施方式中，支撑座7100上设置有支撑块7110，升降驱动件7310设置于支撑块7110上。需要说明的是，利用支撑块7110把升降驱动件7310支撑起来，从而使得夹持件7330可以位于转盘7200的上方。
[n0040] 一实施方式中，矫正组件7300设置有两个，两个矫正组件7300分别位于转盘7200的两侧。需要说明的是，在转盘7200的两侧分别设置一个矫正组件7300，如此，能够同时对转盘7200上放置的两个方形电池进行位置调整，因此能够有效提高对方形电池的位置调整效率。
[n0041] 一种电池生产线，包括上述中任意一项的旋转定位矫正机构7000。需要说明的是，通过在电池生产线中设置旋转定位矫正机构7000，能够对方形电池进行位置调整的同时，还能够对不良品方形电池及良品方形电池进行分开下料，从而能够防止不良品和良品出现混料，同时，还能够使得结构更加紧凑。
[n0042] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[n0043] 本实用新型的旋转定位矫正机构，包括支撑座、转盘及矫正组件，转盘转动设置于支撑座上，矫正组件包括升降驱动件、横板及夹持件，升降驱动件设置于支撑座上，横板的两端分别与升降驱动件及夹持件连接，升降驱动件用于带动夹持件靠近或者远离转盘，夹持件靠近转盘时，夹持件用于推压放置于转盘的电池，如此，通过设置的夹持件能够对电池进行位置调整，设置的转盘能够承载电池并对其良品和不良品进行分料，而夹持件和转盘分离式结构，使得转盘上的各电池能够共用一个夹持件进行位置调整，从而能够使得结构更加紧凑。
[n0044] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种旋转定位矫正机构，其特征在于，包括：
支撑座；
转盘，所述转盘转动设置于所述支撑座上；及
矫正组件，所述矫正组件包括升降驱动件、横板及夹持件，所述升降驱动件设置于所述支撑座上，所述横板的两端分别与所述升降驱动件及所述夹持件连接，所述升降驱动件用于带动所述夹持件靠近或者远离所述转盘，所述夹持件靠近所述转盘时，所述夹持件用于推压放置于所述转盘的电池。
[0002] 2.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述夹持件包括推顶气缸、推顶块、夹持气缸及两个夹持块，所述推顶气缸及所述夹持气缸分别设置于所述横板上，两个所述夹持块分别设置于所述夹持气缸的输出轴上，所述夹持气缸用于带动两个所述夹持块相互靠近或者远离，所述推顶块设置于所述推顶气缸的输出轴上，且所述推顶块位于两个所述夹持块之间。
[0003] 3.根据权利要求2所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述夹持件还包括两个垫块，两个所述垫块一一对应设置于两个所述夹持块上。
[0004] 4.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述转盘上设置有吸附头，所述吸附头用于吸附电池。
[0005] 5.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述旋转定位矫正机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述支撑座上，所述转盘设置于所述旋转气缸的输出轴上，所述旋转气缸用于带动所述转盘转动。
[0006] 6.根据权利要求5所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述转盘每次转动180°。
[0007] 7.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述支撑座上设置有支撑块，所述升降驱动件设置于所述支撑块上。
[0008] 8.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。
[0009] 9.根据权利要求1所述的旋转定位矫正机构，其特征在于，所述矫正组件设置有两个，两个所述矫正组件分别位于所述转盘的两侧。
[0010] 10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的旋转定位矫正机构。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022893092.4U|CN214336756U|2020-12-03|2020-12-03|旋转定位矫正机构及电池生产线|CN202022893092.4U| CN214336756U|2020-12-03|2020-12-03|旋转定位矫正机构及电池生产线|